Bueno, el principal problema para meter este dispositivo a la red de telmex es cuando tenemos que configurar el circuito virtual ATM. con los valores VPI: 8 y VCI: 81 asi como habilitar Bridge Interface a activa.
A continuación pongo una imagen de como quedaría la configuración de nuestro modem router:

Es importante notar que este router tolera hasta 8 circuitos virtuales y para el caso de infinitum solo necesitamos uno y no importa el orden, yo por ejemplo elegí el PVC2.
Esto es todo por ahora y espero les ahorre tiempo a la hora de configurar estos dispositivos con infinitum de telmex.